SOFTWARE

SOFTWARE ESPECIALIZADO

ROBOTIKA S.A.S, tiene socios estrategicos como Xmartplm, quienes con
su software SprutCAM Robot permite desarrollar y depurar los programas
de control en modo autónomo sin necesidad de utilizar el propio robot
para este propósito. SprutCAM Robot es una herramienta para el
cálculo rápido de movimientos complejos en 3D de los efectores robot,
a una buena calidad y libre de colisiones.

Las trayectorias de mecanizado generadas sobre el modelo 3D de la pieza para el robot industrial se generan  utilizando todas las estrategias de mecanizado que se aplican a las máquinas de control numérico tradicionales pero teniendo en cuenta la cinemática del robot  especificado.

SprutCAM ROBOTS tiene una biblioteca de robots con los siguientes fabricantes: FANUC, KUKA, ABB, Stäubli y Yaskawa Motoman. La aplicación MachineMаker permite al usuario generar sus propios modelos cinemáticos 3D para los robots industriales de cualquier grado de complejidad y añadirlos a la biblioteca existente.

SprutCAM ROBOTS ofrece la posibilidad de desarrollar los  programas de control para 2.5D – 5D fresado, recorte de las piezas de conformación  curvadas, soldadura de arco, perforación, grabado, láser, plasma o hidroabrasivos para el corte de piezas.

La programación de robots en SprutCAM ROBOTS se realiza con la posición y fijación en el espacio teniendo en cuenta la posición vertical, horizontal, invertida o en cualquier posición dentro de la célula robotizada.

Durante proceso de desarrollo de los programas de control se realiza la simulación del mecanizado, lo que permite detectar directamente en la fase de desarrollo del programa de control los diferentes tipos de problemas, tales como colisiones, especulación, superación de las áreas permitidas por los recorridos del robot, áreas de singularidad, tanto en las pasadas de corte como en los movimientos en rápido.

El generador de postprocesadores incorporado hace posible desarrollar, editar y configurar los post- procesadores para los sistemas de control de cualquier fabricante, independientemente de la cantidad de ejes de desplazamiento participan en el mecanizado.

El programa de control se calcula considerando los ejes lineales y los ejes de los dispositivos para el posicionamiento de la pieza de trabajo en el área de trabajo del robot. Se ofrece la posibilidad de mecanizado, por ejemplo, de piezas largas o mecanizado consecutivo de varias piezas, que se encuentra en el área de trabajo de la célula robotizada, también para la expansión de la zona de acceso parcial.